一般大、中型高爐的料車卷揚機用直流電動機驅(qū)動，設(shè)計中所采用的料車理論走行速度和加速度。卷揚機剛啟動時，位于料車坑內(nèi)的重料車開始上升，空料車從爐頂卸料軌道的極限位置開始下降。為防止空料車鋼繩松弛，鋼繩從卷筒繞出的加速度不應(yīng)超過空料車返回時所能產(chǎn)牛的鋼繩加速度，故此時加速度應(yīng)小,一般1=-0.2~0.4m/s2。在t2時間段，為了在較短時間內(nèi)過渡到最大速度，加速度應(yīng)大些，一般a2=0.4～0.8m/s2，但應(yīng)控制空料車離開 卸料曲軌時鋼繩速度不超過1.5~l.6m/s。在t3時間段，料車以最大速度運型,大型高爐-般取3~4m/s。

在t4時間段，是高爐料車進入卸料導(dǎo)軌前的減速，一般取a4=(0.4~.8)m/s2，料車在卸料導(dǎo)軌區(qū)的走行速度一般取為1.0m/S。第二次減速是為t6時間段的卷揚機停車減速，一般取a6=a4。